Почему я не люблю команды.
Ответьте на вопрос: что, по-Вашему, заставляет собаку осуществить то или иное поведение?
Многие из Вас ответят, что команда. И ошибутся.
Осуществить некое поведение собаку заставляет не команда, а история подкрепления (или наказания) этого поведения. Чем чаще собака получала награду с помощью этого навыка, тем выше вероятность, что она еще раз его использует. А команда – это всего лишь дискриминантный стимул, который сообщает собаке, что если она сейчас осуществит некое поведение, она может получить подкрепление.
Слово или жест «сидеть» не вызывают посадку (как колокольчик у собак Павлова вызывает слюнотечение), а просто говорят «если ты сейчас сядешь, сможешь получить награду (а если не сядешь, точно ее не получишь)». По сути команда – это всего лишь название некоего поведения. Давая команду, мы просто подсказываем собаке, какое именно поведение из ее обширного репертуара способно добыть ей в данный момент желаемую награду.
Точно так же слова «распишитесь за посылку» сообщают нам, что оставление своей подписи – лучший (или единственный) способ получить посылку. А слова «выкинь ёлку» сообщают мужу, что вынос засохшей елки – лучший способ предотвратить/прекратить дальнейшее выедание мозга.
С этой точки зрения обычай вводить команду с самого начала обучения навыку является серьезной ошибкой, поскольку это значительно увеличивает время доведения навыка до идеала. В английском языке есть поговорка «You name it – you get it» - «Ты получаешь то, чему дал это название».
Если Вы называете словом «сидеть» кривую медленную посадку, именно ее Вы и будете получать по команде «сидеть», поскольку Вы говорите собаке «если ты сейчас криво и медленно сядешь, ты можешь получить награду». И дальнейшими коррекциями Вы просто будете «отрывать» это слово от одного поведения и «приклеивать» его к другому, запутывая тем самым собаку и замедляя обучение.
Это все равно что Вы бы работали продавцом в булочной и каждый день люди просили бы у Вас «хлеб», подразумевая под этим словом то батон белого, то буханку черного, то булочку, то вообще пирожок, - и ругались на Вас за то, что Вы выдали им не то, что они хотели.
Представляете, что творится в голове у собаки, у которой вчера слово «сидеть» означало кривую и медленную посадку, сегодня ровную и медленную, завтра кривую и быструю.. Да что же оно в конце-концов значит-то?! Непонятно. Но его значение часто меняется, поэтому нужно каждый раз пробовать все известные варианты, пока один из них не подойдет.
Куда лучше вначале получить искомое поведение – ровную и быструю посадку – с помощью наведения и шейпинга (отбора более подходящего поведения), и уже этому навыку дать название «сидеть». Вуаля! Сигнал «сидеть» вызывает каждый раз только ровную и быструю посадку, потому что никакую другую он никогда и не означал. «Распишитесь за посылку» означает только «распишитесь на бланке», а «батон белого» означает только батон белого.
А еще с командами связана такая вещь как стимульный контроль. Стимульный контроль означает, что только данная команда сообщает, что это поведение может заработать награду. То есть, сев только по сигналу «сидеть» (а не «лежать» или вообще без сигнала) собака может получить подкрепление.
Вы уже начали догадываться, почему я не люблю команды?
Помещая некое поведение под стимульный контроль соответствующей команды, Вы сообщаете собаке, что получить награду с помощью этого поведения она сможет только после этой команды. Есть команда – есть шанс получить награду. Нет команды – нет шансов. Прозвучал сигнал «фу» - значит, отказ от вкусняшки может принести награду. Нет сигнала «фу» - значит, не будет и награды. А если не будет награды, зачем отказываться от вкусняшки? Если при выходе из дома, когда прозвучал сигнал «сидеть», сесть, можно получить награду. Но если сигнала нет, то не будет и награды. Зачем тогда садиться?
Окружение собаки состоит сплошь из различных дискриминантных стимулов. Вы – дискриминантный стимул. Сумочка с лакомством у Вас на поясе - дискриминантный стимул. Вкусняшка на земле - дискриминантный стимул. Входная дверь - дискриминантный стимул. Гости - дискриминантный стимул.
Дискриминантный стимул – это что угодно, что сигнализирует собаке, что некое поведение может заработать ей награду. То есть всё, что происходит во время осуществления поведения, получающего подкрепление, является комплексным дискриминантным стимулом («ага, наличие хозяина, сумочки, куска на полу, вечернего времени и пролетающей птички означает, что взгляд в глаза может заработать мне еду»). Практикуя поведение в разных ситуациях, Вы отсекаете «лишние» дискриминантные стимулы («ага, сейчас утро и птичка не летит, значит только наличие хозяина, сумочки и куска на полу сулят мне награду за взгляд в глаза»).
Ставя акцент на каком-то одном стимуле и отсекая тем самым другие, куда более важные, Вы ставите себя в проигрышное положение, сами того не замечая. Если у Вас меняется положение куска (на земле, столе, под листиком), наличие/отсутствие сумочки, человек (хозяин, хозяйка, тренер) и неизменна в каждом случае лишь команда «фу», собака логично сделает вывод, что слово «фу» - единственный дискриминантный стимул, определяющий возможность получения поведением награды.
Но зачем делать дискриминантным стимулом отказа от вкусняшки слово «фу», когда этим стимулом можно сделать саму вкусняшку? Сам вид вкусняшки будет «командой» отказаться от него, чтобы получить награду.
Зачем делать дискриминантным стимулом посадки перед дверью слово «сидеть», когда этим стимулом может быть сама дверь? Само нахождение в метре от двери будет «командой» сесть перед ней, чтобы получить награду.
Давая награду за выполнение команды, вы подкрепляете послушание (выполнение команды). Не будет команды – не будет и поведения. Само поведение Вы подкрепляете, только когда награждаете его БЕЗ команды.
Не усложняйте себе жизнь. Присваивайте команду только тому поведению, которое хотели бы по этой команде получать, и не подкрепляйте поведение по команде в тех ситуациях, где хотели бы, чтобы собака осуществляла его без команды сама.
(с) Подкосова Юлия
Наверх
, хоть убейте меня, но я не изменю мнения 
